Sim, caso você tenha errado a criação de uma rotina ou se já foi executada, poderá excluí-la

Em seu nome

Canto superior direito

Clicar em configurações e após isso ROTINAS

Abrindo a aba rotinas, você precisa encontrar a que deseja excluir.

Clicar na rotina, após isso, aparecerá a opção de excluir.

Segue passo a passo no vídeo.