É Possível buscar o contato na pesquisa rápida, canto superior esquerdo, na aba de contatos

A pesquisa pode ser feita por nome, CPF ou CNPJ.

Após isso, é preciso clicar no cadastro deste cliente e no canto superior direito tem opção com três linhas

Clicando na mesma, é preciso clicar na opção de excluir

Segue passo a passo no vídeo.